IT之家 7 月 18 日消息，據“36 氪汽車(chē)”報道，理想汽車(chē)近期成立了“端到端自動(dòng)駕駛”的實(shí)體組織，整體 200 人出頭，同時(shí)公司其他團隊一些成員也在靈活支援項目。

　　

 

　　報道稱(chēng)，理想智能駕駛團隊主要分為算法研發(fā)、量產(chǎn)研發(fā)兩個(gè)大組，團隊約 800 人。“端到端”的研發(fā)主力部署在算法研發(fā)組，由理想智能駕駛技術(shù)研發(fā)負責人賈鵬負責。

　　算法研發(fā)組下設感知算法、行為智能、認知智能等組。“感知算法”由常黎主導;“行為智能”包含端到端架構、端到端模型、控制模型等，由楊毅負責;“認知智能”包含認知模型、云端模型等，實(shí)際由詹錕負責。

　　量產(chǎn)研發(fā)組由量產(chǎn)負責人王佳佳負責，包含智能行車(chē)、智能泊車(chē)、智能安全等。賈鵬與王佳佳均向理想智能駕駛負責人郎咸朋匯報。

　　

 

　　IT之家注意到，今年 6 月，理想汽車(chē)董事長(cháng)兼 CEO 李想在 2024 中國汽車(chē)重慶論壇上透露，第三季度將向測試用戶(hù)推出通過(guò) 300 萬(wàn) Clips (預訓練模型)訓練出來(lái)的端到端 + VLM (視覺(jué)語(yǔ)言模型)的監督型自動(dòng)駕駛體系。今年年底到明年年初，將推出超過(guò) 1000 萬(wàn) Clips 訓練的監督型自動(dòng)駕駛體系。

　　

 

　　在 7 月 5 日舉行的理想智能駕駛夏季發(fā)布會(huì )期間，理想汽車(chē)宣布，端到端 + 視覺(jué)語(yǔ)言模型早鳥(niǎo)計劃正式啟動(dòng)，號稱(chēng)可讓車(chē)更智能、更像人。

　　理想汽車(chē)稱(chēng)端到端模型的優(yōu)勢在于“高效傳遞”和“高效計算”兩方面：端到端是一體化的模型，信息都在模型內部傳遞，具有更高上限，用戶(hù)所能感受到的整套系統的動(dòng)作、決策都“更加擬人”;一體化模型可在 GPU 里一次完成推理，且端到端延遲更低，用戶(hù)可感知到“眼”“手”協(xié)調一致，車(chē)輛動(dòng)作響應及時(shí)。