無(wú)人駕駛車(chē)輛配備高精度地圖等設備，能夠感知周?chē)h(huán)境和交通狀況。

　　用手機應用預約下單，很快?？吭谀忝媲暗木蜁?huì )是一輛無(wú)人駕駛出租車(chē)(Robotaxi)——2024世界人工智能大會(huì )(WAIC2024)開(kāi)幕在即，今年重磅升級的無(wú)人駕駛體驗活動(dòng)昨天提前劇透，以世博園B片區AI賽道東區(無(wú)人駕駛)為大本營(yíng)，長(cháng)度為10公里的開(kāi)放道路上將出現20輛Robotaxi穿梭接駁的身影。

　　感受未來(lái)出行便捷與智能

　　Robotaxi技術(shù)是一種利用AI、傳感器、通信技術(shù)等實(shí)現自主行駛的出租車(chē)服務(wù)。無(wú)人駕駛車(chē)輛配備了高精度地圖、攝像頭、毫米波雷達、激光雷達等設備，能夠感知周?chē)h(huán)境和交通狀況，并通過(guò)算法和控制系統進(jìn)行路徑規劃、避障、加減速、轉向等操作，確保安全和有效行駛。

　　記者了解到，今年世界人工智能大會(huì )期間的無(wú)人駕駛體驗路線(xiàn)包括雪野二路、世博館路、周家渡路、世博大道、上南路等多條開(kāi)放道路，共有18個(gè)路口。

　　從7月4日起，歷時(shí)4天的活動(dòng)期間，市民只要動(dòng)動(dòng)手指，用手機應用或者小程序提前預約，就能與來(lái)自上汽賽可、小馬智行的Robotaxi近距離接觸，體驗無(wú)人駕駛前沿技術(shù)，感受未來(lái)出行的便捷與智能。這些無(wú)人駕駛車(chē)輛不僅具備高度自動(dòng)化的駕駛能力，而且在安全性和舒適性方面也達到了新水平。

　　

 

　　組委會(huì )為了提高體驗的便利性，專(zhuān)門(mén)在活動(dòng)大本營(yíng)設置了Robotaxi主會(huì )場(chǎng)站，沿路還有世博中心站、世博洲際酒店站。體驗者除了在主會(huì )場(chǎng)站候車(chē)區設置的動(dòng)態(tài)無(wú)人接駁區乘車(chē)之外，也能在各站點(diǎn)掃碼，自主預約對應車(chē)型，實(shí)時(shí)追蹤車(chē)輛位置，上車(chē)后輸入手機號碼后4位即可啟動(dòng)行程。目前，20輛Robotaxi都已完成了設備調試和場(chǎng)地測試。

　　"主駕無(wú)人"也能絲滑駕駛

　　昨天的探營(yíng)現場(chǎng)，記者體驗了"主駕無(wú)人"Robotaxi科技感十足的無(wú)人駕駛體驗。所謂"主駕無(wú)人"就是主駕位置上并不設安全員，整個(gè)行駛過(guò)程中，方向盤(pán)都自動(dòng)打輪、擺正，如同一位"老司機"。

　　在車(chē)流人流穿行的十字路口，如何安全通過(guò)?交通燈識別，如何精準讀秒?車(chē)道保持，如何合理控制車(chē)速?面對橫穿行人、自行車(chē)，如何應對突發(fā)情況?面對超車(chē)加塞，如何靈活智能決策?"體驗者可以通過(guò)試乘，感受Robotaxi在處理各種路況時(shí)的判斷和應對能力。"上汽賽可智能CTO(首席技術(shù)官)于乾坤介紹說(shuō)，"這次我們設置了3個(gè)站點(diǎn)，只要搜索小程序‘小可來(lái)嘍’，簡(jiǎn)單注冊即可參與體驗。試乘過(guò)程配備了遠程駕控系統，在自動(dòng)駕駛車(chē)輛無(wú)法安全通過(guò)或自動(dòng)駕駛車(chē)輛主動(dòng)發(fā)出接管請求的場(chǎng)景下，可以通過(guò)遠程下發(fā)指令或接管車(chē)輛，幫助車(chē)輛脫困或按特定線(xiàn)路行駛，守護乘客安全。"

　　記者了解到，賽可智能在L4級自動(dòng)駕駛上已經(jīng)開(kāi)展了3年研發(fā)，完成了三代L4智能駕駛項目的開(kāi)發(fā)和落地，在上海、蘇州等地實(shí)現了運營(yíng)。目前，賽可智能在上海已形成了最大規模的L4 Robotaxi車(chē)隊，完成訂單超30萬(wàn)單。

　　此外，小馬智行也在現場(chǎng)展示了搭載第六代L4級自動(dòng)駕駛軟硬件系統的豐田賽那Robotaxi。小馬智行第六代自動(dòng)駕駛軟硬件系統包含外型設計、傳感器及計算平臺方案，已于2023年投入國內一線(xiàn)城市，實(shí)現更大規模全無(wú)人Robotaxi布局。

　　作者：唐瑋婕

　　文：本報記者 唐瑋婕    圖：袁婧 編輯：施薇